自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。

自首的成立条件有：
1.犯罪嫌疑人应当是主动投案。
2.投案后，应当如实供述自己的罪行。
3.犯罪人应当愿意接受国家的审查和追诉。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，也能以自首论。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第六十七条 【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。