敲诈勒索罪，指以非法占有为目的，采取威胁、要挟等手段，迫使他人交出财物的行为。

敲诈勒索罪的定罪量刑，应当根据犯罪分子所实施的犯罪情节而定，根据《刑法》规定，敲诈勒索罪的量刑有三个层次：

1.敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

2.数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

3.数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。