用自己的小轿车送货不违法。

偶尔运送自家的货物是可以的。但是不能以运输经营为目的。说直白了，就是不能靠运送货物（或客运）赚钱。从事货运或客运经营，须经当地的道路运输管理部门（中国运政）审批，并发放《道路营运证》，方可运输。否则，就是非法营运。

非法营运按照《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条：“未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

法律依据

《中华人民共和国道路运输条例》六十四条 《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条：“未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。