根据法律规定，新手驾照一年以后才可以自己在高速公路上驾驶。驾驶证有效期不足一年的，应当由在公路上行驶三年以上的驾驶人陪同。实习期间，实习者必须在车上张贴实习的标志。否则，将受到惩罚。机动车驾驶人在实习期，不能驾驶公共汽车、营运客车，或是执行任务的警车、消防车等车辆。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以在驾驶证有效期内或者有效期届满一年内向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。