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不能
根据民法典的规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。法律只规定了父母和子女监护资格被撤销之后可以恢复。爷爷奶奶监护资格被撤销不能恢复。
【法律依据】
《民法典》第三十八条 被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
00'53''
常慧慧律师
根据民法典的规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。
00'34''
李富民律师
父母和子女监护资格能恢复，别人不行 父母与子女是最近的直系亲属关系，本条适用的对象仅限于被监护人的父母或子女，其他个人或者组织的监护人资格一旦被撤销，就不能再恢复。
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