民警使用手铐也是有明文规定的。在正常的情况下，当警察依法执行任务的时候，如果犯罪分子有逃脱、行凶、自杀等危险行为的时候可以用手铐、脚镣等约束性的警械。在抓获重大犯罪分子或者是有重大嫌疑人的时候是可以用手铐的，因为这些人是相当危险的存在。还有就是在正常的执行任务的时候，逮捕、审讯、看押、拘留或者是强制传唤的时候，手铐也都是可以使用的。

法律依据

《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条 人民警察依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械： （一）抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的； （二）执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的； （三）法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。 人民警察依照前款规定使用警械，不得故意造成人身伤害。