证据不足不起诉可以做代驾。

证据不足不起诉，是指刑事案件的证据还不能满足“证据确实，充分”的要求，因此，人民检察院对该刑事案件不予以起诉的决定，一到做出不起诉的决定，当事人没有受过刑事处罚，无案底，当然可以做代驾。

不起诉的两个条件:

(1)案件已经经过了补充侦查。这是对案件已经经过补充侦查，仍作不起诉决定的时机控制，也是作该决定的程序条件。一般而言，未进一步收集证据就认为不符合起诉条件。

(2)证据不足，不符合起诉条件的。这是指证据不足以充分证明犯罪嫌疑人的罪行，以至于即使提起公诉，法院经过开庭审理，也很可能会宣告被告人无罪。

法律依据

《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款 对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。