要约失效的情形分别有：要约存在依法撤销的情形；承诺期限届满，受要约人未作出承诺导致要约失效的情形；要约被拒绝导致要约失效的情形；受要约人作出实质性变更导致要约失效的情形。

根据《民法典》第四百八十八条规定，承诺的内容应当与要约的内容一致。受要约人对要约的内容作出实质性变更的，为新要约。有关合同标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等的变更，是对要约内容的实质性变更。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百七十八条 【要约失效】有下列情形之一的，要约失效：
(一)要约被拒绝;
(二)要约被依法撤销;
(三)承诺期限届满，受要约人未作出承诺;
(四)受要约人对要约的内容作出实质性变更。