父母有继承子女遗产的权利。子女的遗产，有遗嘱的，遵循遗嘱；没有遗嘱的，由配偶、子女、父母继承。父母是第一顺序继承人，有子女遗产的继承权。根据《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。