十六周岁以上的未成年人不一定是限制民事行为能力人。

根据我国民法典的规定，不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人；八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人；十八周岁以上、智力正常的成年人是完全民事行为能力人。但是，十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。因此，十六周岁以上的未成年人不一定是限制民事行为能力人。

【法条依据】

《中华人民共和国民法典》第十八条第二款 十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。