合同到期可以直接离开。劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提。前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。现在劳动合同已经到期，合同已经自然终止，你已经不属于该单位的人，只要办理离职手续就行。单位不办理离职手续违法，你可以向劳动部门申诉维权。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第三十七条 【劳动者提前通知解除劳动合同】劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。