出租车撞人全责保险会全赔。机动车在保险期内发生交通事故，造成财产损失或者人员受伤的，需要由公安机关确定机动车承担的责任，然后按照责任承担事故的损失赔偿，在赔偿结束以后，按照保险合同条款中投保内容申请保险理赔。理赔时，首先是被保险人向保险公司提交相关资料，保险理赔窗口受理审核，保险公司上级审批同意，保险人最终确定赔偿保险金的数额后，支付相应的赔偿。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。