车辆丢失应及时到当地公安机关办理报失备案.车辆找回后应及到当地公安机关.递交情况经过说明并办理销案手续。刑事案件如果是公诉案件被害人无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够自行撤案。对于自诉刑事案件，我国刑诉法规定，可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》规定，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

(一)没有犯罪事实的;(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(三)犯罪已过追诉时效期限的;

(四)经特赦令免除刑罚的;

(五)犯罪嫌疑人死亡的;

(六)其他依法不追究刑事责任的。

法律依据

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。