交通事故自己全责对方轻伤车子，交通事故责任认定书出来 以后，就可以取车。
按相关法律规定，交通事故认定书出来之后，交警队无权扣车。当然对方向法院申请财产保全的除外。由于是轻伤，对方也不可能申请财产保全。
新的安全法以及交通事故处理程序规定中规定，暂扣事故车辆只能是检验鉴定的需要，暂扣期限为20天，需要延期的，经上级公安机关批准可延长20天，检验鉴定后车辆立即放行。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。