车辆转让协议书需要包括以下内容：
1、标题。在协议书的居中位置写上标题，售车方(甲方)，购车方(乙方)。甲方将轿车牌号，，发动机号，车架号转让给乙方，双方达成成交总额为多少。3、甲方应对该车手续及车辆的合法性负责。该车自交车之日起所发生的交通事故及违法活动均由乙方负责与甲方无关。该车若须办理过户事宜，过户费由方承担，过户时双方应主动配合办理转户所需手续及车辆。该车自交车之日起，该车以后所需费用均由乙方负责购买4、转让方和出让方的亲笔签名；5、具体的转让日期。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百七十条 【合同主要条款与示范文本】合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)标的;
(三)数量;
(四)质量;
(五)价款或者报酬;
(六)履行期限、地点和方式;
(七)违约责任;
(八)解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。