在实践中,与公司签订企业合同时，往往需要法定代表人的签字,合同才能够成立。事实上,法定代表人或者授权代表人私人印章，在法律的效力上是可以代替签字的。如果在实践中与企业签订劳动合同，最好取得法定代表人的签字而不是私人印章。
根据我国《民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。