未成年人遭到侵犯，成年后可以起诉。

现实中，一些未成年人遭性侵案件中，因未成年人心智尚未完全成熟，甚至许多未成年人不敢通过法律寻求保护。等到成年后，再去寻求法律救济，却往往已超过诉讼时效。为此，总民法典规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。也就是说未成年人被性侵可以在成年后起诉对方。

《中华人民共和国民法典》第一百九十一条规定，未成年人遭受性侵的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。