公安机关是国家的治安机关，负责维护社会治安和社会秩序。在刑事诉讼中，有侦查、拘留和执行逮捕的权力。比如讯问犯罪嫌疑人、询问证人和被害人；勘验作案现场，检查、搜查犯罪嫌疑人，搜查可能隐藏罪犯、罪证的处所，对应当逮捕的在逃嫌疑人，公安机关可以发布通缉令，采取有效措施，追捕归案等。

人民检察院是国家的法律监督机关，代表国家行使检察权。在刑事诉讼的侦查阶段，检察院有权决定是否逮捕犯罪嫌疑人，是否对犯罪嫌疑人提起公诉；有权监督公安机关的侦查、监管活动是否合法。在审判阶段，检察机关派人出庭支持公诉，并且监督法院的审判活动是否合法。检察机关对于国家工作人员的职务犯罪行使侦查权，对人民法院民事、行政判决、裁定行使检察权。

    人民法院是国家的审判机关，代表国家独立行使审判权，不会受到任何机关、社会团体和个人或者其他的干涉。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。