外地车辆是可以驾车进入上海的，不过在进入到限行区域的时候，是需要按照其限行规定来进行驾驶的，一旦违反了其规定的，那就是要处罚的。以下车辆进入上海是不受限制的：
1.军车、警车、消防车、救护车和工程救险车；
2.公共汽车、长途客车、出租车、校车、旅游客车、邮政专用车、运钞车，环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆；
3.依法持有《公交专用车道通行证》的交通车、《三绿工程证》的拉运鲜活农副产品车辆、《成都市货运汽车城区道路行驶证》的货运车辆；
4.悬挂使领馆号牌车辆及经批准临时入境的车辆。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。