当天可以取保候审。办理取保候审的手续不复杂，只要取保候审保证金到位或保证人到场，十来分钟就可以办完。所以当天取保候审办理完也是可以的。当然，如果犯罪嫌疑人或被告人被羁押的，还要拿着释放证明到看守所接人，时间就要长一些了。但无论如何，半天时间总可以办完的。对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑、拘役或者管制的罪犯，看守所根据人民法院的执行通知书、判决书办出所手续。对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。

法律依据

《中华人民共和国看守所条例》三十八 对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑、拘役或者管制的罪犯，看守所根据人民法院的执行通知书、判决书办出所手续。

《中华人民共和国看守所条例》三十九 对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。