只要不是使用暴力手段，不影响债务人的出让和正常生活，并且非正规部门的，那么上门要债是合法的。在长期联系不到债务人或者债务人恶意拖欠债务的情况下，上门要债是在维护自己的基本权益，只要讨债行为方式不违法，公安机关无权介入。

法律依据：

《中华人民共和国民法总则》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。