绿本拿去车管所解压当天办完就可以拿回来。
到车辆管理服务中心大厅综合窗口办理，绿本去车管所办理一下解压手续就好所需资料：
1、机动车所有人身份证明原件和复印件（单位车辆为组织代码原件和复印件，暂住人口还需提供有效的居住证原件和复印件）；
2、抵押人身份证明（需盖公章）；
3、抵押人委托书（盖公章及核对章）；
4、如是代理的，还需代办人员的身份证明原件和复印件及委托书；
5、机动车登记证书，填写《机动车抵押登记、质押备案申请表》。

法律依据

《机动车登记规定》二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

《机动车登记规定》二十四条 申请解除抵押登记的机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书。 人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。