借款到期后无力偿还，可以双方协商达成还款协议，不会被判刑。借款属于民事行为，借款到期不能偿还属于民事纠纷，双方可以协商解决，协商不成可以到法院起诉，法院可以根据证据判决。

《民法典》第六百七十八条，借款人可以在还款期限届满之前向贷款人申请展期。贷款人同意的，可以展期。贷款人不同意展期的

根据《民事诉讼法》可以向法院起诉申请强制执行。

《民事诉讼法》第二百三十六条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

第二百四十二条，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。