成年继子女与继父母形成扶养关系的有继承权。

根据民法典的规定，继承开始后，由第一顺序继承人继承，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。民法典同时规定，本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。由此可知，继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有扶养关系。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。