不能

父母的监护人资格被撤销后恢复需要满足四个条件，其中有一条规定的是需要监护人没有对被监护人实施故意犯罪，如对被监护人实施性侵害、虐待、遗弃等对被监护人构成刑事犯罪的，不能恢复监护资格。但是因为过失犯罪，则可以根据具体情况判断是否恢复监护人资格。

【法律依据】

《民法典》第三十八条  被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。