通常情况下，与限制人身自由的服刑人员办理离婚，需采用起诉方式。与服刑人员离婚首先需要确定管辖的法院。根据法律规定，对被监禁的人提起的诉讼由原告住所地人民法院管辖；如果原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖。其次，在司法实践当中，因为服刑人员的行动受到限制，所以一般是由非服刑一方在自己的住所地法院提起离婚诉讼，然后法院会择日在对方的服刑场所进行开庭并根据案件的具体情况出具判决书。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。