一般视情况而定是否有效。根据《民法典》关于保证合同的规定，保证合同应当采用书面形式订立。但是，《民法典》合同编通则还规定，法律、法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。保证合同属于合同的一种，合同编通则的规定当然适用于保证合同。因此，当保证人自愿履行口头保证合同约定的保证义务时，口头保证合同成立，保证人不得再以保证合同未采用书面形式而反悔。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。