在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可以准许。这样既能让子女更多地获得来自父母双方的关爱，减少父母离异对子女的情感冲击，又能缓解父母之间的矛盾，为子女今后的健康成长营造良好的环境。轮流抚养的前提应是父母双方达成一致协议，且便于执行，不损害子女的合法权益。法院不宜依职权判令父母双方轮流抚养子女。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。