债务人无偿转让财产是否可以撤销应视情况而定，债务人在债务到期后，放弃债权、放弃债权担保等情形转让财产的，属于无偿转让财产。若债权人转让财产的行为是为了恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现，或者以明显不合理的低价转让财产，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

法律依据：

《民法典》第五百三十八条 【无偿处分时的债权人撤销权行使】债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

《民法典》第五百三十九条 【不合理价格交易时的债权人撤销权行使】债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。