目睹行人被撞受惊吓，健康权受到侵害了。

我国民法典明确规定，自然人享有健康权。自然人的身心健康受法律保护。任何组织或者个人不得侵害他人的健康权。因此，不仅毒害他人身体等侵害身体健康的行为，构成对健康权的侵害；故意或过失恐吓到他人，侵害他人心理健康的行为也属于对健康权的侵害。因此，目睹行人被撞，受到严重惊吓，严重侵害到心理健康，其健康权受到了侵害。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零四条 【健康权】自然人享有健康权。自然人的身心健康受法律保护。任何组织或者个人不得侵害他人的健康权。