依据法律规定是可以的变更的。

实际上公司被起诉和法定代表人变更并无多大关联，只要法人没有触犯刑法并且公司符合法人变更的条件，则公司就可以变更法定代表人。

实践中很多法定代表人为了避免因公司负债导致被限制消费措施，往往会采取变更法定代表人的方式降低自身风险，找亲属或其他员工担任法定代表人。但每个公司必须有一位法定代表人，这意味着，变更后的法定代表人同样要承担相应的责任。

法律依据

《公司法》第十三条 【法定代表人】公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。