不可以，继承遗产必须要先偿还债务。根据法律规定，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
公司欠工程款，可以先与公司老板进行协商，要求其支付工程款；如果遭到拒绝，可以申请公安机关或者劳动部门调解，经调解，公司仍然不履行支付工程款义务的，可以向法院起诉，要求公司支付拖欠的工程款。
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