《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母不抚养子女一般不是犯法的。而属于违法行为。但若行为人对年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人负有扶养义务而拒绝扶养，且情节恶劣的，应当认定为遗弃罪，由人民法院对其处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
出轨一方并不是一定就没有抚养权。出轨不是丧失抚养权的条件。对于子女的抚养权，可以由双方进行协议确定，协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
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