保险公司起诉的，可以先与保险公司协商解决，协商解决不成的，只有让法院依法审理。 我国法律规定：起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
