车在公路上撞了羊,由交警认定责任,根据责任认定起诉对方索赔,依照相关规定,牲畜不能出现在马路上,但是必须强调司机在驾驶过程中有注意义务,尤其是在穿越学校、村庄等附近的道路时,应该减速、注意观察四周情况,及时反应避免意外事故,因此司机需要承担相应的责任。对于这样的事故,保险公司一般依照交警出具的责任认定书来进行理赔,但是投保人要需购买了第三方责任险和交强险。依照规定,首先要用交强险来进行理赔,剩余的金额由双方协商。从律师角度来看,汽车在公路上将动物撞死,属于交通事故。