冒充警察不勒索不敲诈可能是招摇撞骗罪。犯招摇撞骗罪的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。招摇撞骗罪是指为谋取非法利益,假冒国家机关工作人员的身份或职称,进行诈骗,损害国家机关的威信及其正常活动的行为。