具体看情况的。如果黄灯亮起时,车辆距离黄灯停车线较远,此时应当保持安全的前提下尽可能的迅速制动。如果车辆离停止线很近,完全无法将车停下来,应当通过路口时将车速降下来,并且尽可能的将车停住,即便过线也不会受到处罚。黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。