取保候审人在取保候审手续办理完毕的当天可以出来。 根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向办案机关提出取保候审的申请； 办案机关会予以审查，审查完毕后，符合取保候审条件的，将同意取保候审。
