承诺书满足下列情况下可以撤回：1、撤回的承诺书应以通知的形式由承诺人向要约人发出，撤回通知应明确表示撤回承诺、不愿成立合同的意思；2、撤回承诺的通知必须先于承诺的通知到达要约人，或者与承诺的通知同时到达要约人。
