一起自驾游，单车事故，其他车辆是否有连带责任，需要看其他车辆是否存在过错，无过错的，不需要承担连带责任。 依据我国相关法律的规定，自驾游出现交通事故的，如果没有造成人员伤亡的，可以自行协商处理交通事故，如果协商不成的或者有其他情形的，应该报警处理。 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但例外情形除外。 非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。 对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
单车事故一般是汽车司机全部责任，如果需要保险公司赔偿，要立刻报警，同时报保险公司，在取得交警队事故责任认定书后，向保险公司索赔。事故责任认定书是保险公司理赔的法律依据，没有这个，保险公司可以拒绝赔偿。 如果自己自愿承担任何损失，不需要保险公司赔偿，不用报警。 如果在小区发生单车事故，且没有造成物损，驾驶人应带好驾驶证和行驶证，先去小区物业或者居委会开具证明，然后再到辖区派出所开具证明，整个过程不能超过24小时，不及时报警，派出所将无法出具事故证明。 如果车主发生单车事故又急于办事离开现场，或地处偏远查勘人员无法及时赶到的，事故车主应及时与保险公司取得联系，征得同意方可离开，但一定要留下现场的证据，最好用自己的手机或相机将现场情况详细拍照，为后续理赔提供方便。
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