可以协商，协商不成不能随意撤销，除非有法定事由。在实际中，担保是一定重要的事，一定要考虑清楚，以及了解相关的注意事项，以免受到相应的连带责任。
一般来说，担保人要取消担保应当经过债权人与债务人的同意。或者是主合同被确认无效的，担保人取保担保责任。民事法律行为无效的，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
