抚养权变更协议满足如下条件就有效： 1、夫妻双方就变更子女抚养权等相关事项，能协商一致； 2、意思表示真实； 3、协商双方具有完全民事行为能力； 4、其他条件。 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
