如果劳动合同上明确约定了劳动者不得同时在两家公司任职的,那么此时同时在两家公司任职是违法的,劳动者因此对完成本单位的工作任务造成严重影响,或者经用人单位提出,拒不改正的,用人单位可以解除劳动合同。如果劳动合同中没有约定就不是违法。