可以去被告住所地人民法院起诉请求民事侵权赔偿,即可以通过法律手段来取回应该有的赔偿。当事人虽然达成了和解协议,但不能当庭即时履行,法院将制作调解书向双方当事人送达,调解说经双方当事人签字之后即具有法律效力。法院一般会做出强制要求对方偿还,判决后如果对方不还可以申请法院强制执行。