如果用人单位与劳动者在发生工伤事故后协商达成赔偿协议的,可以先依法申请劳动争议仲裁,对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼;经劳动争议仲裁委员会调解达成协议的,协议书已经送达发生法律效力的,不可以起诉,但可以申请再审。