起诉离婚的程序如下：1、提起诉讼并提交起诉状；2、法院审查并受理；3、被告答辩；4、开庭审理；5、调解；6、宣判。起诉离婚的条件如下：1、双方具有合法的婚姻关系。2、提出离婚的一方是婚姻关系当事人。3、提出离婚的一方具有完全民事行为能力。 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。 离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
