当发生离婚纠纷时，首先可以双方协商处理，协商不成，到法院起诉离婚 。
抚养权一方可以随时带走孩子，但是需要经过另一方的同意。因为父母双方都有抚养孩子的权利和义务，没有抚养权的一方依然对孩子有抚养和探视的权利。如果抚养权一方擅自将孩子带走，那么侵犯了对方的探视权，所以要经过对方的同意，双方协商一致即可。如果协商不成的可以上诉法院。
申请孩子探视权的方式：一般情况下，由父母双方达成探望子女的协议，并按协议方式申请即可。如果协议不成，或协议后反悔的，可以依法向法院起诉，由法院依法裁判。
夫妻双方离婚后，子女的监护权是可以改变的。根据相关法律规定，有关个人或者组织向人民法院提出申请。人民法院查明，监护人确实存在怠于履行监护职责、严重损害被监护人身心健康等行为，应当撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。
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