我和私人老板谈过安装这座100米的桥，要30元一米，自己做，没有请人，老板同意了，我是员工，还是承包

可以和对方进行沟通，尽可能协商解决，协商成功可以写一份还款协议。协商不成可以委托律师事务所发送律师函。或者可以去对方所在地的人民法院进行起诉，要求对方支付工程款并可要求对方支付违约金。若双方的合同约定若发生纠纷进行仲裁，也可以选择仲裁机构进行仲裁。