行为人敲诈勒索未遂也会构成犯罪，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，没有交出财物的；或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
私下谈赔偿不算敲诈。法律鼓励当事人自行协商解决民间纠纷，这样可以极大节约社会司法资源和利于解决社会纠纷。敲诈勒索是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓、轻微暴力等行为达到非法获取财物的行为。而获得赔偿是当事人合法权益，根本谈不上敲诈勒索。
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