工伤认定无过错原则的理论依据如下: 《工伤保险条例》第四条规定,用人单位应当将参加工伤保险的有关情况在本单位内公示。 用人单位和职工应当遵守有关安全生产和职业病防治的法律法规,执行安全卫生规程和标准,预防工伤事故发生,避免和减少职业病危害。 职工发生工伤时,用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。 第三十三条规定,职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工